Licenciada em História pela Universidade Federal de Minas Gerais e Especialista em Gestão de Sistemas Educacionais pela PUC Minas, Maria do Pilar Lacerda possui ampla trajetória na educação e gestão pública. Atuou como professora e gestora em escolas públicas e privadas, foi Secretária Municipal de Educação de Belo Horizonte e Presidente da União Nacional dos Dirigentes Municipais de Educação (Undime). No Governo Federal, ocupou o cargo de Secretária Nacional de Educação Básica do Ministério da Educação entre 2007 e 2012. Dirigiu a Fundação SM entre 2012 e 2020. Foi pesquisadora associada à DGPE/FGV RJ entre 2021 e 2024 e consultora da Fundação Vale no mesmo período.
Atualmente, é Secretária Nacional dos Direitos da Criança e do Adolescente no Ministério dos Direitos Humanos e da Cidadania e Presidenta do Conselho Nacional dos Direitos da Criança e do Adolescente (CONANDA). É também Conselheira da Câmara de Educação Básica do Conselho Nacional de Educação (CNE) e Presidenta da respectiva câmara.